سیلابس دوره
در این بخش، شما با مفاهیم اصلی و طرح‌بندی تخصص آشنا می‌شوید و پیشرفت‌های عمده‌ای را که در دو دهه اخیر در این زمینه انجام شده است، مورد بحث قرار می‌دهد و آخرین پیشرفت‌های انجام‌شده توسط دست‌اندرکاران اصلی را از نظر معیارهای ایمنی و عملکرد، در صورت وجود، برجسته می‌کند.
فایل این جلسه را از این لینک دانلود کنید
خودروهای خودران یک مشکل بسیار غنی و بین رشته ای هستند. این بخش زبان و ساختار تعریف مسئله را معرفی می کند و برجسته ترین عناصر وظیفه رانندگی و محیط رانندگی را تعریف می کند.
معماری سیستم برای وسایل نقلیه خودران بسیار متنوع است، زیرا هنوز راه حل استاندارد شده ای پیدا نشده است. این بخش هم معماری های سخت افزاری و نرم افزاری را که معمولا استفاده می شود و هم برخی از معاوضه ها را از نظر هزینه، قابلیت اطمینان، عملکرد و پیچیدگی که طراحی خودروی خودران را محدود می کند، توصیف می کند.
با بالغ شدن دامنه رانندگی خودران، الزامات تضمین ایمنی در جاده های عمومی برای توسعه دهندگان خودران بسیار مهم می شود. شما چالش ها و رویکردهای به کار گرفته شده تا به امروز را برای مقابله با چالش عظیم اطمینان از عملکرد ایمن وسایل نقلیه خودران در یک محیط رانندگی غیرقابل کنترل جاده های عمومی ارزیابی خواهید کرد.
اولین وظیفه برای اتوماسیون یک وسیله نقلیه بدون راننده، تعریف مدلی برای نحوه حرکت خودرو با توجه به فرمان، دریچه گاز و ترمز است. این بخش بوسیله دنباله‌ای از مدل‌های مبتنی بر فیزیک کوانتوم افزایش می‌یابد که برای طراحی کنترل‌کننده‌های خودرو و برنامه‌ریزهای حرکتی استفاده می‌شوند که به محدودیت‌های قابلیت‌های خودرو پایبند هستند.
کنترل طولی یک وسیله نقلیه خودران شامل ردیابی مشخصات سرعت در امتداد یک مسیر ثابت است و با استفاده از تکنیک‌های کنترل کلاسیک می‌توان آن را با دقت معقول به دست آورد. این هفته، شما یاد خواهید گرفت که چگونه یک کنترل‌کننده خط پایه ایجاد کنید که برای زیرمجموعه قابل توجهی از شرایط رانندگی، که شامل اکثر حرکات غیر گریز یا بسیار پویا است، قابل استفاده باشد.
در این هفته، در مورد اینکه چگونه کنترل جانبی وسیله نقلیه تضمین می‌کند که یک مسیر ثابت از طریق محیط به طور دقیق ردیابی می‌شود، خواهید آموخت. خواهید دید که چگونه می توان هندسه مسیر را به دنبال مسئله کنترل تعریف کرد و هم یک کنترل هندسی ساده و هم یک رویکرد کنترل پیش‌بینی مدل پویا ایجاد کرد.
برای هفته آخر دوره، اکنون شبیه‌سازی یک وسیله نقلیه خودران را خواهید داشت که به طراحی کنترل طولی و جانبی وسیله نقلیه برای ردیابی یک مسیر از پیش تعریف شده در امتداد یک مسیر مسابقه با مشخصات سرعت معین نیاز دارد. شما تشویق می‌شوید که مشخصات سرعت و/یا مسیر را برای بهبود زمان دور خود تغییر دهید، بدون نیاز به انجام این کار. کار و بازی
درخواست مشاوره
برای کسب اطلاعات بیشتر درباره این دوره درخواست مشاوره خود را ارسال کنید و یا با ما در تماس باشید.
درخواست مشاورهدوره های مرتبط
امتیاز دانشجویان دوره
نظرات
رایگان!
دکتر محمد محمدی پور
مدیر نیک پنداردکتر محمد محمدی پور پس از فارغ‌التحصیلی در مقطع لیسانس تحصیلات تکمیلی خود را در رشته‌ی آموزش زبان انگلیسی در مقطع کارشناسی ارشد در دانشگاه تهران ادامه دادند و سپس برای ادامه تحصیل به خارج از کشور رفتند، ایشان مقطع دکتری تخصصی را در دانشگاه یو پی‌ام در رشته آموزش زبان انگلیسی به پایان رساندند. از ایشان کتاب و مقالات متعدد به چاپ رسیده و در کنفرانس‌های مختلف به‌عنوان سخنران شرکت داشته‌اند. علاقه‌ی ایشان به حیطه روانشناسی مثبت موجب شد تا پایان‌نامه دکتری ایشان در این حیطه و با تمرکز بر تجربه احساسات مثبت در میان دانش آموزان نوشته شود. این علاقه بعدتر موجب به انتشار کتاب روانشناسی مثبت و سپس تأسیس اولین مرکز آموزش مثبت و اولین مرکز تخصصی آموزش محتوا محور زبان انگلیسی در ایران بانام نیک پندار شد.
قوانین ثبت دیدگاه